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猎豹3可以盲目跑着上楼梯

发布日期 2018/7/6 11:49:53 来源:大豆电子商务网

麻省理工学院的新视频显示:麻省理工学院的猎豹3机器人不许要看楼梯,就能上去。即使没有摄像头可以通过视线躲避障碍物,90磅重的机器人也配备了新的算法,可以帮助它通过触摸来驾驭环境。

猎豹3


  我们之前看过机器人爬楼梯。但猎豹3背后的团队希望它能够在没有看到前方路径的情况下进行操作; 过分依赖视力可能会减慢视力,或使其蹒跚而行。这就是盲目运动可以帮助的地方。
  这就是为什么团队使用算法和传感器来给予机器人本体感受,感知它的身体在空中的位置。机器人的升级包括改变其硬件,让它伸展和扭曲。它还有新的预测算法,帮助猎豹3改变其步态,防止绊倒或摔倒。
  机器人在麻省理工学院视频中展示了它的新功能 :就像它能够跑上楼梯一样。

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